CMC-233-4 - Cinemática e dinâmica de atitude de satélites

Período: 2022/01

Informações

Informações gerais sobre o curso:

Notas de aula

1. Vectors and reference frames
2. Vectrices
3. Rotations of coordinate frames
4. Operations between vectors and vectrices
5. Dyadics
6. Attitude representation
7. Euler angle and axis
8. Euler angles
9. Euler symmetric parameters
10. Quaternions
11. Infinitesimal rotations
12. Kinematics
13. Kinematics using DCMs
14. Kinematics using Quaternions

Lista de exercícios

• Lista de exercícios #1
  • Data da entrega: 15/03/2022
  • Exercícios: 2.1 (a) e (b) (pág. 13 da apostila).
• Lista de exercícios #2
  • Data da entrega: 22/03/2022
  • Exercícios: 2.1 (c) a (f), 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 e 2.7.
• Lista de exercícios #3
  • Data da entrega: 12/04/2022
  • Exercícios: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7 e 3.8.
• Lista de exercícios #4
  • Data da entrega: 05/05/2022
  • Exercícios: 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 e 4.6.
• Lista de exercícios #5
  • Data da entrega: 10/05/2022
  • Exercícios: 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7e 5.8.

Prova

• Enunciado:
• Data da entrega: 19/04/2022, no início da aula

Trabalho final

• Descrição
• Data da entrega: 24/05/2022

Bibliografia

Carrava, V (2012). Cinemática e dinâmica de satélites artificiais. INPE, São José dos Campos, SP, Brasil. INPE-17030-PUD/227.

Hughes, P. C (2004). Spacecraft attitude dynamics. Dover Publications, Mineola, NY, USA.